城市地下管線在過去多年的發展過程中，由于各部門信息不統一，導致出現了“馬路拉鏈”“空中蜘蛛網”等問題，不僅嚴重影響力城市景觀，而且占用了大量的城市用地，維護成本相當高。為了解決以上問題，管線集約化、隧道化已經成為城市“生命線”敷設的新趨勢。2015年4月，我國已經開始對包頭、沈陽、哈爾濱、蘇州、廈門等十座城市進行地下綜合管廊試點，目前，多個城市已經取得了非常重要的成果。城市綜合管廊建設是通過對供水、電力、通信、廣電、再生水、熱力、燃氣、雨水、污水管線的地下分艙集中安置，同時利

用智能運維，實現各管網公司信息共享，精準管理管線。作為未來城市基礎設施的重要組成部分，地下管廊集市政、電力、通訊等各種管線于一處，短則幾公里、長則數十公里，工況復雜。在以往，巡檢人員都需要攜帶著大量儀器儀表對環境進行監測，不僅效率慢，而且對于地下管廊運行工況不能有全面性的了解。由此，引入機器人技術對地下管廊進行動態巡檢與在線監測，成為首選方式。一方面，巡檢機器人通過搭載煙霧傳感器、溫濕度傳感器、有害氣體傳感器等儀器，通過軌道行走方式，對隧道中氧氣、一氧化碳、硫化氫、甲烷、煙霧濃度和溫濕度等隧道內的整體運行環境狀態進行實時監測。

另一方面，巡檢機器人還可以通過搭載多種監測儀器儀表對管廊內的電力、水力、通訊管線設施進行表面外觀與實時發熱情況分析，并對燃氣泄漏、水管破損泄漏情況進行綜合監測與分析診斷。機器人可以將巡檢數據自動保存到系統平臺，生成檢測分析報告。此外，巡檢機器人通過搭載儀器儀表實現紅外精準測溫和可見光視頻輸助檢測功能，可成為人工巡視的有效補充，使線路運維人員足不出戶即可掌握電纜隧道內部設備、環境狀況，為應急搶修提供了便利。

目前，在雄安新區、陜西省、甘肅省等地都已經在地下管廊建設項目中使用到了搭載多種儀器儀表的巡檢機器人，并且取得了良好的效果。對于儀器儀表行業來說，同時也是進一步擴大了市場應用范圍。通過搭載多種儀器儀表的機器人對地下管廊進行巡檢，不僅有利于全面監測管廊內各類設施設備狀態，防患設備故障隱患，提高管廊管理效率，而且有利于保障社會設施財產安全。未來，隨著更多的城市逐步完善地下基礎設施建設，搭載儀器儀表的巡檢機器人還將會有更大的發展空間。

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